Web技术与机器人控制技术的结合，促成了基于Web的远程控制机器人概念的诞生，本文将就基于Web的远程控制机器人的发展历程！研究现状！主要技术与实现，发展趋势及应用前景等做综合的介绍.
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可以拓宽吸收光谱，最大限度地将光能变成电能，提高了太阳能电池的能量转换效率，这类太阳能电池是目前研究的热点。本文集中介绍了非晶硅叠层太阳能电池、多元化合物叠层太阳能电池和染料敏化叠层太阳能电池的研究现状，对它们的结构、性能指标和效率等做了介绍和评估，指出了各自的优缺点，分析了阻碍叠层太阳能电池进一步发展和应用的制约因素主要有两个：很难找到两种晶格匹配良好的半导体晶体；对环境友好，价格合理，来源丰富
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电力系统状态估计是当代电力系统能量管理系统(EMS)的重要组成部分。本文介绍了电力系统状态估计的概念、数学模型，阐述了状态估计的必要性及其作用，系统介绍了状态估计的研究现状，最后对状态估计的研究方向进行了展望。
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：未来智能电网可视为信息／物理网相互依存的超大规模二元复合网络（ｃｙｂｅｒ－ｐｈｙｓｉｃａｌ ｐｏｗｅｒ ｇｒｉｄ，ＣＰＰＧ）， 研究其安全理论特别是信息安全对全系统存活性的影响在理论和工程两方面均具有重要意义。全面论述了电网 信息安全的国内外研究现状，提出将复杂网络理论加以发展并应用于ＣＰＰＧ的网络建模、拓扑结构特征提取、连锁
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传统的硅基太阳能电池容量大，对太阳光的转换率可以达到20%，技术成熟，但是它存在的最大问题是：必须加工成坚硬的板块状电池板，这就限制了它的许多日常用途。柔性太阳能电池重量轻，而且可以折叠、卷曲，甚至粘贴在其它物体的表面，例如汽车玻璃，衣服等。科学家们不断努力提高它的光电转换效率，以使其能够早日应用。
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以当前智能电网研究现状为背景,通过对智能电网与传统电网、国内外智能电网建设背景的 差异分析,阐述了对构建中国智能电网技术的几点思考,并着重分析了构建中国智能电网需要关注 的几个研究方向。
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机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。本文参阅了大量的国内外期刊杂志，论述了机械手的发展历程、组成和分类，同时对国内外机械手的研究现状和发展趋势做了一定的了解。另外，本文还对机械手的常见驱动方式做了一番分析，并预测了它的发展趋势。
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阐述了智能电网的内涵和特点，总结了智能电网技 术的国内外研究现状以及发展智能电网对中国的重要意 义，分析了我国发展智能电网的条件，指出了建设智能电 网在网络拓扑、通信系统、计量体系、需求侧管理、智能 调度、电力电子设备、分布式电源接入等领域需要解决的 关键技术问题。
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智能调度是建设统一坚强智能电网的关键内容, 是智能输电网的神经中枢, 是维系电力生产过程的 基础和保障电网运行发展的重要手段。在建设统一坚强智能电网的背景下, 分析了建设智能调度的意义、目 的, 阐明了国内外研究现状, 描述了智能调度的内涵、特征、体系架构, 剖析了建设中国智能调度所需的关键技 术, 分析了在建设智能电网调度方面已经具备的技术基础。
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本文概略评述了各类絮凝剂国内外的研究现状及其进展，分析各类絮凝剂的优缺点。通过比较了几种絮凝剂的特点，对其存在问题和发展趋势进行了展望。
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染料敏化剂是染料敏化纳米晶太阳能电池(DSSC) 的重要组成部分，对电池性能有着重要的影响。本文将染料敏化剂分为有机金属配合物和纯有机化合物两大类，综述了这两类敏化剂的研究现状，同时讨论了其结构对光电转化效率的影响机理。
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本文介绍了滑石的理化性质，综述了近年来国内外滑石粉应用于造纸废水、含油废水、染料废水、芳香族有机废水及重金属离子废水的研究现状、总结了滑石粉在水处理中的改性方法，评价了滑石粉应用在各种废水处理中的优缺点，并对今后滑石粉在水处理中需要展开的工作提出建议。
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激光诱导击穿光谱技术于上世纪60年代被Brech等提出，但是当时该技术并没有获得快速的发展和应用。
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